打包機設計中的添加約束和載荷

　　模型構件創建結束后，要對構件間連接方式和相對運動方式進行定義，即對打包機模型進行約束。

　　ADAMS 主要提供了四種約束：運動副約束、基本約束、運動約束和高副約束。ADAMS/View 共有 12 種運動副，如旋轉副、移動副和圓柱副等，通過這些運動副，可以將兩個構件連接起來，被連接的打包機構件可以是剛體、柔性體和點質量，通過這些連接約束他們的相對運動。

　　ADAMS/View 提供了 5 種常用基本約束，包括平行約束、垂直約束、方向約束、點面約束和點線約束，它們對打包機構件的相對運動進行了限定。運動約束是通過對模型施加運動來實現對模型的約束，一旦定義好運動后，模型就會按照所定義的運動規律進行運動，而不考慮實現這種運動需要多大的力和力矩，主要有運動副運動和點運動。而高副約束是兩構件通過點或線的接觸組成的運動副，在 ADAMS/view 中主要指凸輪機構。

　　根據打包機液壓裝置的運動規律，本系統加入的約束和運動為：

　　(1)減速箱的動力輸出軸與減速箱箱體、動力輸出軸與曲柄、曲柄與連桿之間、連桿與活塞固定軸之間都添加旋轉副;活塞體滾子與活塞體、機架與地面之間添加固定副;活塞體與機架之間添加移動副。

　　(2)在曲柄與減速箱輸出軸之間的旋轉副上添加旋轉副運動工具，對模型進行運動約束。設計技術指標為 90 次/分，所以旋轉副運動工具設置參數為：540°/s。 根據壓縮性及應力松弛性，本系統加入彈簧阻尼器模擬蘆葦在壓縮時對活塞體的作用力，其中蘆葦壓縮階段添加一個彈簧阻尼器作為附加載荷，應力松弛階段對彈簧阻尼器參數重進行設置，作為應力松弛階段附加載荷，各自參數在上文已經給出，添加約束及仿真結果。

　　仿真分析結果與討論

　　在液壓裝置的設計中，根據結構要求對其進行了尺寸計算與設計，這樣在結構上可以實現壓縮功能，但是構件的強度、剛度是否滿足功能要求，即構件的穩定性沒有理論依據，也沒有對構件的運動過程進行分析，現在根據前面在虛擬樣機里面建立的模型以及設置好的參數，對液壓裝置進行運動學和動力學仿真分析。由設計標準可知，壓縮頻率為 90 次/秒，即曲柄角速度為 540°/s,也就是說曲柄每秒轉 1.5 圈，而一個壓縮過程包括壓縮和應力松弛兩部分，由此可以得出壓縮用時 1/3 秒，應力松弛過程用時 1/3 秒。