我國在上世紀 50 年代末開始生產固定式的捆草機。60 年代初，經過吸收借鑒國外小方草捆打包機技術，開展了國內小方草捆無繩打包機的研究。70 年代中期，開始引進、仿制國外的方捆機，70 年代末，開始仿制圓捆機并于 80 年代初研制成功。但隨著土地改革的實施，農村承包責任制把草原平攤給農戶，每戶所擁有的草原面積減少，由于個人經濟有限，使得打包機的市場需求減少。
隨著我國加入 WTO，大農機生產商開始關注中國農機市場，使得國內農機廠商開始面對各地大農機生產商的競爭。但是國外的農機廠商進入中國不得不面對國外農機高昂的價格與國內市場購買力之間的矛盾。如 New Holland 公司生產的一款造價高達 30 萬美元的高密度打包機，這遠遠出我國牧民的購買力，作為投資，這一購買回收期太長。在打包機的發展歷程中，國內生產廠家也做出了不少貢獻。
主要有下列廠家： 我國較早開發打包機的是牧機廠。代表機型是 9KJ-1.4 型方捆機，是呼和浩牧機所合作,參照國外機型共同研制，在機型投產使用后針對存在的問題又做了兩次大的改進，較大的提高了草捆密度和成捆率。后期開發的 9KJ-1.4A 型打包機,增加了揀拾功能,可以揀拾各種草條，經過壓捆后自動成捆的方捆打包機。但是由于受限于打結裝置穩定性差的原因，終退出了市場。 徐州拖拉機廠生產的 9KJ-147 型方捆機(屬于 9KJ-1.4 改進型),是一種小型機型。傳動方式采用軸傳動，它的可靠性比較高，而且成捆率接近了 98%，但存在捆繩消耗大、草捆密度低的不足。生產率達到 5-7 噸/小時，工作行進速度為 5 千米/小時，所需功率約 11.76 kw，與動力為 14.7-18.4kw 的拖拉機配套使用。草捆重量在 20 千克左右，可以人工搬運，但是對于運輸來說密度相對較低,不夠經濟。
遼寧省農機廠曾經研發過圓捆機，型號為 9JY-1.8。工作原理采用短皮帶外卷式，草捆外緊內松，便于干燥以及室外貯存，該機型生產率高且使用可靠，但不足是功率消耗較大，鐵牛-55 拖拉機的配套動力仍顯不夠。另外存在的一個問題是短皮帶的磨損嚴重，目前國內還尚未解決。 另外一款圓捆機型號為 9JY-500，由疆研發生產。卷捆方式為鋼輥外卷式，具有 9JY-1.8 型圓捆機的全部點，整機適應性好而且調整方便，可與鐵牛-55拖拉機配套作業。
